Je to najmenší uhol zo všetkých uhlov, ktoré zviera priamka a s ľubovoľnou  priamkou a roviny α. Ak tento najmenší uhol má veľkosť 90°, priamka je kolmá na rovinu, ak má veľkosť 0°, priamka je rovnobežná s rovinou.

Pomôcka:


 Pytagorovu vetu vyjadriť rovnicou:

a2 + b2 = c2